routine n. 例行公事,日常工作;常規;慣例;程序。 the day's routine=daily routine 日常工作。 He can only follow the old routine. 他只會照常規辦事。 a test routine 檢驗程序。 the input routine 【計算機】輸入程序。 adj. 日常的,常規的,一定不變的。
The paper also shows some key source routine carefully . the main algorithm - completely - digital triple - loop control , composed by current loop , velocity loop and position loop is adopted 在具體算法設計方面,論文提出了由電流環、速度環和位置環所組成的全數字三閉環控制算法。